Segons el seu propòsit, els camions tanc es divideixen en diferents tipus, com ara camions de transport granular i pols, camions de transport de materials perillosos i camions de gas de gas a pressió alts -.
1. Camions de transport en pols i granular
Els camions de transport granular i en pols s’utilitzen per transportar materials en pols o granulars com la farina, el sucre, l’alimentació, la sorra i el ciment. Si el material en pols o granular no és perillós, es pot transportar sempre que mantingui el permís de conduir adequat per al tipus i la mida del vehicle.
2. Camions de béns perillosos
Els camions de mercaderies perillosos són vehicles utilitzats per transportar materials perillosos com el petroli en virtut de la Llei de serveis contra incendis. A més d’un permís de conduir adequat per al tipus i la mida del vehicle, es necessita un conductor amb materials perillosos que gestionin les qualificacions per operar el vehicle. Tot i que el passatger (no el conductor) conté materials perillosos que gestiona les qualificacions, es permet el transport.
3. Alt - camions de dipòsit de gas a pressió
Els camions de dipòsit de gas a pressió alts - s’utilitzen per transportar gas comprimit i gas natural liquat sota l’Alt - Llei de seguretat del gas a la pressió.